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亚博网赌安全有保障的_解码国内首个标准化装配平台:哈工大先步机器

 


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本文摘要:工业4.0浪潮不断,智能生产在世界范围内如火如荼。

工业4.0浪潮不断,智能生产在世界范围内如火如荼。在机械加工方面,自动化技术已经成熟,但受程序复杂性、柔软性、成本管理等多方面的制约,组装作业的自动化还很难找到令人满意的解决办法。随着国内首个标准化装配平台的落地应用,装配自动化的困境将来会减轻。

该组装平台被命名为哈尔滨工业大学先进机器人,由先进信息开发和发售。上市后,哈尔滨工业大学机器人集团获得数千万级战略投资。其顺利之处在于,通过使用标准的模块化设计,在低成本的基础上,显示出缓慢、准确、灵活的组装,完成了中国智造的生动演绎。

组装自动化,旧问题未解,新烦恼和自动化机械加工生产线的加工对象因单个机械零件而异,自动化组装生产线主要从事产品生产后期的各种组装、检查等工序,其对象和程序的复杂性给自动化的构筑带来了挑战。因此,组装在产品生产过程中非常重要,但传统的组装技术领先,经常有一些人工操作者的工序,很难作为替换技术构建自动化和成本不经济的组装工序。据业内人士介绍,简单产品生产过程中约1/3的人力从事产品组装活动,组装工作占产品生产量整体的40%-60%,组装费用占生产总费用的30%-40%,组装中再次发生问题,最多减少40%的制造费用,直接影响产品整体生产周期。

另外,当今社会消费者对产品多样化和频繁改版的市场需求日益增加,可以说给组装自动化带来了新的课题。加上人工费上涨等压力,使生产企业面临不利挑战。标准化设计,中出行业痛点传统组装技术已成为领域高效生产的极大障碍,哈工大先进机器人主力研发人员缪建伟应对,传统智能组装线是个性化定制,设计科目非标准,可以满足用户市场需求,但设计周期长,可复制性差,投入高,运输成本高等问题兼任先进信息首席科学家的缪建伟在瑞士、德国、新加坡从事智能生产科学研究,具有30年非常丰富的设计和项目、团队管理经验。

要彻底解决问题的非标准设计缺失,核心是标准化设计。这是哈尔滨工业大学先进机器人的研发思路。据缪建伟介绍,哈工大先步机器人由凸轮驱动捕捉机器人、运输模块、机架模块、电子控制箱、平台软件5大部分构成,抽象化了不符合组装对象的标准化设计,硬件、结构标准化的亲率达到70%,只剩下30%对组装对象的非标准化工作。

在实际应用中,标准化设计的哈工大先步机器人显示了传统的非标准设计所没有的优势。首先是组装速度。一般来说,单臂多轴机器人相当于一只手,不能同时执行动作。

哈尔滨工业大学的先进机器人是手观音,可以根据需要组装的部件数量和工程的复杂性安装无限的手。缪建伟回答说,7~10人必须完成的温度调节器零件的组装,哈尔滨工业大学的先进机器人可以用自己的力量独立完成。

其次是精度。哈工大先步机器人是标准化、模式化运行的,原作完成后,点到点之间的组装误差小,也就是说,不仅效率高,而且能节约大量的人工费,精度高,误差多达半根头发大小,几乎没有误差缪建伟说。

另外,哈工大先进机器人的优势也反映在企业最关心的投入利益上。缪建伟说,传统的六轴机器人成本高兴,哈尔滨工业大学先进机器人利用完整的凸轮技术,成本低,安装、调整、确保也非常简单,大幅度降低了企业智能改建的成本。同时,由于其模块化设计表现出的高度柔软性,企业可以精彩地改造和扩展,应对瞬息万变的市场状况。技术能力,取得先发优势的传统组装技术之所以没有突破,是因为改良问题很多。

这样度、精度、利益方面,这样的组装平台出现,依赖于研究开发团队的身体素质的实力。缪建伟表示,哈尔滨工业大学先进机器人的研究顺利地致力于先进信息16年宇宙军工的技术溶解。

作为国家高新技术企业、重点软件企业的先进信息,享受国务院政府特殊津贴专家、国家863规划专家团队。缪建伟回答说,该机器人技术在世界范围内领先,是全国首个国内标准化组装平台,其原始启发来自旧纺织机。

凸轮技术数千年来,该机器人利用最古老的原理,再加入最先进的设备技术,为工业机械生产获得最经济的自动化解决方案,特别是对于小型研讨会和工厂,更加高效现实。缪建伟说。

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据报道,该先进机器人目前申请专利共130件,其中发明者50件,实用新型70件,外观2件。目前允许40件。

自己的技术优势是哈尔滨工业大学先进机器人的品牌声誉得到了有力的支持,帮助他们在组装自动化市场上取得了明显的优势。目前,该机器人在手机电子行业的应用初见成效,今后应用于医疗、新能源等领域。

通过行业解决方案的调整,大大扩大新的应用领域。缪建伟说明了。


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